这是有关Beckhoff 的TwinCAT 3 PC自动化软件的深入教程。 本教程以章节格式组织,旨在像一本书一样阅读。 从目录开始: 简介 快速启动指南 结构化PLC数据 持久变量 构建PLC逻辑 多个虚拟PLC 梯形图逻辑编辑器 编写自己的功能和功能块 结构化文本 在.NET中构建HMI 运动控制简介 TwinSAFE简介 示波器功能 零件追踪