EtherCAT逐渐成为工业控制的主流总线，本节采用树莓派4B硬件，安装Codesys支持库，采用EtherCAT通讯方式，控制锐特机电的总线步进驱动器ECR60，实现对步进电机的运动控制。
主要参考：http://bbs.hicodesys.com/thread-7357-1-1.html
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关于我
2008年至今，从事步进电机、无刷电机、伺服电机的驱动设计开发。保持对电机驱动技术的关注和探索。
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