EtherCAT逐渐成为工业控制的主流总线，本节采用树莓派4B硬件，安装Codesys支持库，采用EtherCAT通讯方式，控制锐特机电的总线步进驱动器ECR60，实现对步进电机的运动控制。
主要参考：http://bbs.hicodesys.com/thread-7357-1-1.html
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参考官方安装指南：https://projects.raspberrypi.org/en/projects/raspberry-pi-setting-up
准备工具：
- 树莓派4B及SD卡
- 树莓派系统
- HDMI显示器、USB鼠标和键盘
一、SD卡准备
首先需要关注SD的问题，当SD[……]
关于我
2008年至今，从事步进电机、无刷电机、伺服电机的驱动设计开发。保持对电机驱动技术的关注和探索。
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